تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

در گنجینه امكان جستجو برای همه محققان و دانشجویان در 615,000 رکورد اطلاعات علمی کشور شامل پایان نامه ها، نشریات علمی داخلی، مقالات همایش ها، طرحهای پژوهشی و گزارش های دولتی وجود دارد. همچنین پایگاه محققین و متخصصین کشور در اختیار عموم قرار گرفته است.



موضوعات مرتبط: رباتیک، کامپیوتر، الکترونیک، برق و الکتریک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: آشنایی با پایگاه اطلاعاتی گنجینه علمی ایرانیان, ثبت پروژه های دانشجویی, پروژه های دانشجویی, اطلاعات علمی کشور, پایان نامه
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

تعریف هوش و هوشمندی از دیدگاه رباتیکی ها

امروزه کلمه هوش در زندگی روزمره بسیار کاربرد دارد. واژه هوش در رشته های مختلف علمی ، دارای معانی متفاوتی است. منظور یک روان شناس از هوش با منظور یک فیلسوف متفاوت است. این تفاوت در جامعه هم وجود دارد مثلا وقتی می گوییم فلانی شخصی هوشمندی است و یا می گوییم فلانی این مشکلات را به طرز هوشمندانه ای حل کرده است دارای دو منظور متفاوت از هوش هستیم. قطعا تعریف هوش در مهندسی رباتیک نیز با تعریف هوش در رشته  های دیگر متفاوت است.


موضوعات مرتبط: رباتیک، الکترونیک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: مقاله, هوش, هوشمندی از دیدگاه رباتیک
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد
سلام دوستان این فایل که براتون قرار دادم متعلق به سایت رویاک است که البته اینم باید بگم، همه نمی تونید از این سایت دانلود کنید.چون احتیاج به خرید اکانت داره


موضوعات مرتبط: رباتیک، الکترونیک
برچسب‌ها: pipe robot, ربات پیش رونده در لوله, دانلود, طراحی ربات, طراحی ربات پیش روندهه در لوله
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد
سلام دوستان 
همونطور که همه شنیدیم نرم افزار های زیادی هست برای شبیه سازی ربات ها.اما اکپر اونها کرک شده اند.
امروز این نرم افزار رو بهتون معرفی می کنم،که هم دانلودش مجانیه هم محیطش جالبه

V-REP نرم افزار open source رباتیک



موضوعات مرتبط: رباتیک، کامپیوتر، الکترونیک، نرم افزار های کاربردی، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: معرفی کتاب, نرم افزار, سایت, ساخت ربات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

پاورپوینتی که در ادامه برای دانلود قرار داده شده است، درباره میکرو رباتها و کاردبردهای آن است، تهیه این ارائه بر عهده محمد مهدی تفرج بود است.

میكرو ربات یا ریز ربات اساسا یك ربات كوچك در ابعاد میكرو است كه توانایی كار كردن در مقیاس میكروسكوپی را دارا است.

میكروجابجایی شامل حركت دادن یك میكروقطعه از یك مكان به مكان دیگر است. بنابراین در این حالت عملگر نهایی (End-effector) نقش بسیار مهمی ایفا می‌كند چرا كه وظیفه‌ی آن برداشتن یك میكروقطعه و رها كردن آن است.

 

میكروموتورهای الكترومغناطیس عملكردی شبیه به انواع بزرگتر خود (در ابعاد ماكرو) دارند با این تفاوت كه ابعاد آن‌ها تا حد ممكن كوچك شده‌اند.

ریز ربات یا میکرو ربات


موضوعات مرتبط: رباتیک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: عرفی کتاب, نرم افزار, سایت, مقالات, دانلود میکرو ربات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

ایا  شما می توانید به ربات ها اعتماد کنید ؟

Why you can't trust robots

A robot capable of deceit has been developed by American military researchers.

محققان موسسه تکنولوژی جورجیا نرم افزاری را برای ربات ها ابداع کرده اند که می تواند به منظور حفظ اطلاعات و جلوگیری از دست گیر شدن در میدانهای جنگ به آنها فریب دادن و دروغ گفتن بیاموزد.

به گزارش مهر، دروغگویی و فریب دادن جزء رفتارهای ناپسندی به شمار می روند که به تازگی به رباتها آموزش داده می شوند. محققان ارتش آمریکا رباتی خلق کرده اند که از توانایی فریب دادن و دروغ گفتن برخوردار است.

برنامه جدید به ربات ها این توانایی را می دهد که دروغ های دیگر ربات ها را کشف کرده و از ساده لوحی طرف مقابل برای فریب دادن وی و دروغ گفتن استفاده کند.

به گفته محققان موسسه تکنولوژی جورجیا، این ربات حتی از توانایی فریب دادن انسان به شیوه ای مشابه برخوردار است. این ابداع جدید می تواند منجر به پیشرفتهای نظامی در زمینه تولید ربات هایی شود که می توانند بمبها را خنثی کرده و مجروحان جنگی را به پناهگاه ها حمل کنند.

                       

درک ربات ها از دروغگویی و فریب دادن ، از دستگیر شدن آن ها و یا از سوخت شدن اطلاعاتی که در ربات ها ذخیره شده است، جلوگیری خواهد کرد.

با این حال برخی از متخصصان رباتیک از اینکه چنین تکنولوژی بتواند وجهه ربات ها را برای عموم مردم خدشه دار کند و یا به ساخت ربات های ناهنجار دیگری که می توانند شکار کنند منجر شود ابراز نگرانی کرده اند.

بر اساس گزارش تلگراف، در حال حاضر یکی از مشکلات صنعت رباتیک جلب اطمینان مردم است و در صورتی که ربات ها فریب دادن را بیاموزند ، این مشکل بسیار جدی تر خواهد شد.


موضوعات مرتبط: رباتیک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: ربات دروغگو, دروغگو, ربات, درک ربات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد
ربونات2 یا همان ربات فضانورد انسان نمای ناسا، سرانجام موفق به دریافت بلیت پرواز شاتل فضایی دیسكاوری شده است و تا پایان این ماه عازم ماموریت هیجان‌انگیز خود خواهد شد؛ ماموریتی كه تا همین جای كار و پیش از تحقق برنامه‌ها و نتایج آن تصور می‌شود با حضور نخستین ربات انسان نمای فضانورد در قلمروی اكتشافات فضایی، فصل تازه‌ای از ماجراجویی‌های فضایی انسان را رقم زده و نوید بخش ورود بشر به مرزهای نوینی از دستاوردهای دانش فضایی و درك جهان ماورای زمین باشد.

 


موضوعات مرتبط: رباتیک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: ربات فضا نورد, روبونات, ناسا, اولین ربات فضا نورد
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

روباتهای جاروبرقی "رومبا" روباتهایی زحمتکش و دوست داشتنی هستند، اما زمانی که حوصله آنها را نداشته باشید نسبت به ضربه ای که با پا به آنها وارد می کنید واکنشی نشان نمی دهند.

به گزارش خبرگزاری مهر، طراحی آلمانی روبات جاروبرقی هوشمندی ابداع کرده است که کاملا به توپ شباهت دارد و نامش نیز "داست بال" یا "توپ گرد و خاک" است.این جاروبرقی توپی شکل که با الهام از توپ بازی همسترها و با شبیه سازی شکل گرده گیاهان ساخته شده است را می توان برای تمیزکردن کف خانه به هر سویی هدایت کرد و یا در صورتی که از آن خسته شدید کافی است با پا ضربه ای محکم به آن بزنید تا غلطیده و به گوشه ای برود. 


این روبات با تغییر دادن وزن درونی خود می تواند بر روی زمین غلطیده و در هر جهتی حرکت کند و همزمان با غلطیدن بر روی زمین، گرد و خاکهای آن را مکیده و جارو کند. همچنین زمانی که مخزن زباله آن پر شود به صورت خودکار شروع به درخشیدن کرده و به سوی ایستگاه ویژه اش حرکت می کند.

طراح آلمانی این جاروبرقی می گوید سعی داشته در طراحی آن علاوه بر ایجاد ساختاری مقاوم، داشتن ظاهری زیبا و دوستانه را نیز رعایت کند.بر اساس گزارش پاپ ساینس، به گفته این طراح از این جاروبرقی توپی می توان در تمیز کردن فضاهای بزرگ که موانع زیادی نیز در آن وجود دارد استفاده کرد. با این حال هر زمان روبات به جلوی پای شما غلطید تنها با پا به آن ضربه ای محکم بزنید تا از شما دور شود.


موضوعات مرتبط: رباتیک، الکترونیک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: ابداع توپی که زمین را جارو می زند, توپ جاروکش, ربات جاروکش, ربات گرد جاروکش, جدیدترین ربات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

اخیرا شرکت sanyo روباتی را به بازار ارائه نموده است که بر مبنای سیستم عامل اندروید کارمیکند. این روبات که MIRAI SANZO نام دارد قادر به کنترل بسیاری از دستگاههای قابل استفاده خانگی مانند قطع و وصل سیستم های خنک کننده و سیستم های گرمایشی ، اتصال سیستم های صوتی وتصویری به برق ، باز کردن درب با قفل الکتریکی می باشد. همچنین برنامه ریزی وبرقراری تماس های صوتی یا ارسال پیام به موبایل شخص و ارسال آلارم های هشداردهنده آتش سوزی را با برنامه ریزی انجام دهد.


موضوعات مرتبط: رباتیک، الکترونیک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: اسیلاتور کریستالی چیست, اسلایتور, اسلایتور کریستالی, انواع اسلایتور, اسلایتور یعنی چی
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

این ربات همانند سنجاقک در طبیعت قابلیت پروازدر تمامی جهات را داراست و همچنین می تواند بدون پر وبال زدن در هوا شناور بماند.این ربات با سیزده درجه آزادی حرکت قادر است مانور های پروازی را به خوبی اجرا کند.هریک از چهار بال این ربات دارای کنترل کننده جداگانه می باشند.زاویه بال ها با توجه به محور مشخص می شود.این ربات بسیار سبک بوده ودارای ساختاری یکبارچه می باشدو از سنسور هاو محرک ها و اجزای مکانیکی تشکیل شده است و سیستم کنترلی آن هم به صورت حلقه باز و هم به صورت حلقه بسته می باشد.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات جدید شرکت فستو با الهام از پرواز سنجاقک, ربات سنجاقک, انواع ربات, جدید ترین ربات های دنیا, اخبار دیجیتال
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

گروهی از دانشمندان آمریکایی روبات کوچک دو چرخی را ساختند که با نگاه در آینه می تواند خود را بشناسد. این روبات کوچک سبز رنگ که بر روی دو چرخ کوچک حرکت می کند و شبیه به موجودات مریخی است QBO نام دارد.

QBO مجهز به آلگوریتمهای ویژه تشخیص نوری است که به آن کمک می کنند با نگاه به آینه خود را بشناسد و این جمله را بگوید: "آه، این من هستم. چه خوب!"

این روبات را مهندسان آمریکایی شرکت TheCorpora با استفاده از آلگوریتمهای SURF ساخته اند. این آلگوریتمها به روبات اجازه می دهند که هویت دقیق موجودی که در برابرش می بیند را از طریق فناوری تشخیص نوری تعیین کند.

براساس گزارش CNET ، این روبات قبل از اینکه خود را در آینه و یا هر موجودی را که در مقابلش می بیند شناسایی کند می گوید: "بگذار فکر کنم." سپس با استفاده از پردازش منحنی ها، خطوط و نقطه ها می تواند یک پایگاه اطلاعاتی دایره المعارفی را از آنچه که می بیند ایجاد کند و برای مثال پنگوئنی را که به آن نشان داده شده است به درستی تشخیص دهد.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: جدیدترین ربات های ساخته شده, روبات ها, روباتیک, پیشرفته ترین روبات ها, ربات QBO
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

کامیپوتر  و نرم افزارهای  کامیپوتری  کاربرد گسترده ای  در تمامی  رشته های  مهندسی دارند ، ما از  نرم افزار  ها برای  پردازش  داده ، شبیه سازی  ، طراحی  پروژه های عملی  و …. استفاده میکنیم . در  این زمینه رشته ی  رباتیک نیز  همچون سایر  رشته های  مهندسی  از  کاربرد کامیپوتر  مستثنا  نبوده و نرم افزار  های  مختلفی  برای  این رشته ارائه شده است . در  ادامه میتوانید تمامی  نرم افزار  های  مربوط  به رشته ی  رباتیک را با لینک مستقیم دانلود نمایید .


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: دانلود نرم افزار های معروف در زمینه ی شبیه سازی رب, دانلود نرم افزار های معروف, شبیه سازی رباتیک, زمینه ی شبیه سازی رباتیک
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

تا کنون ربات های انسان نمای زیادی ساخته شده که می توانند روی دو پای خود ايستاده و حتی راه بروند. اما رباتی که در تصویر مشاهده می کنيد primer-v2 نام دارد. این یکی جزو دسته ربات های ورزشکار به حساب می آید و گونه از ربات های انسان نما است که می تواند دوچرخه سواری کند.

دکتر Guero محققی از دانشگاه اوساکا، در يک کار گروهی با محققين دانشگاه بوستون موفق به طراحی اين ربات دوچرخه سوار شده است. اين ربات به راحتی می تواند بر روی دوچرخه خودش بنشيند و با حفظ تعادل بدون آنکه تلو تلو بخورد، در مسيری تعیین شده با سرعت 10 کيلومتر بر ساعت حرکت کند. کنترل سرعت و حفظ تعادل آن علاوه بر ژیروسکوپ داخلی آن توسط یک کنترل کننده خارجی نيز امکان پذير است

دوچرخه اين ربات فاقد ترمز است و او برای متوقف کردن از دو پای خود استفاده می کند. اين ربات صرفا برای عملی کردن بحث تعادل و حرکت ربات ها طراحی شده و هنوز نمی توانیم مطمئن باشیم که بتواند در مسابقه های دوچرخه سواری در آينده به رقابت با انسان بپردازند!

حفظ تعادل برای ما انسان ها به نظر ساده می آید اما واقعیت این است که فرایند بسیار پیچیده ای است که ربات ها هنوز در آن مشکلات زیادی دارند اما با سرعت مشغول آموختن آن هستند و باید منتظر باشیم و ببینیم چه زمانی ربات های انسان نما می توانند از نظر حفظ تعادل به پای انسان برسند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات دوچرخه سوار, ربات, دوچرخه سوار, رباتی که دوچرخه می راند, ربات دوچرخه ران
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

 

فاکسکان شرکت بزرگی است که در چین، تایوان و چندین کشور دیگر کارخانه های بزرگی دارد. این شرکت محصولات الکترونیک بسیاری از شرکت های بزرگ دنیا را تولید می کند. در واقع محصولات مختلف سونی، اپل، ایسر، ایسوس، اینتل، نوکیا، مایکروسافت، اچ پی، دل و بسیاری دیگر از شرکت ها در نهایت توسط این شرکت تولید یا مونتاژ و تکمیل می شوند. ‏

این شرکت بیش از ۹۲۰ هزار نفر کارگر و کارمند دارد و بزرگ ترین صادر کننده کشور چین به حساب می آید. میزان گردش مالی فاکسکان در سال گذشته میلادی حدود ۶۰ میلیارد دلار بوده است. ‏

حالا مدیریت این کارخانه تصمیم گرفته تا سال آینده ۳۰۰ هزار ربات را برای انجام دادن مراحل مختلف تولید و مونتاژ وارد کار بکند. قرار است تا سه سال آینده تعداد ربات های مشغول به کار به یک میلیون عدد برسد. این شرکت می گوید همین الان هم حدود ۱۰ هزار ربات انجام برخی از مراحل کار را به عهده دارند. ‏

این شرکت طی چند سال گذشته از طرف نهادهای حقوق بشر تحت فشار قرار داشته است. آنها معتقد اند که فاکسکان کارگران خودش را به کار بیش از حد وادار می کند و حقوق و مزایای کافی در اختیار آنها قرار نمی دهد. ‏

خبر خودکشی چند نفر از کارگران این شرکت طی چند ماه گذشته سر و صدای زیادی به پا کرده است. ربات به حقوق و مزایا نیاز ندارد و خودکشی هم نمی کند بنابراین به نظر می رسد این تصمیم جدید فاکسکان در راستای کمتر شدن این فشار ها هم بوده است. البته باید دید کارمندان آهنی چینی چند نفر از همکاران انسان خودشان را از کار بیکار می کنند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: شرکت فاکسکان, کارگران جدید شرکت فاکسکان, کارگران جدید شرکت ها, یک میلیون ربات, کارگران جدید
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

کلمه ربات مانند کلمه ی ماشین ، یک کلمه ی کلی است و به چند مورد خاص خلاصه نمی شود . به عنوان نمونه چند مورد را ذکر می نماییم : بازو های ربات های صنعتی ، ربات کنترل چاه های نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ، دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها و … این ها فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات بود . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه نمی توان بدون آن ها زندگی کرد . ولی در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و …می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور. و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: تاریخچه ی رباتیک, تعریف ربات, تعریف رباتیک, علم رباتیک, تعریف ربات و علم رباتیک, تعریف علم رباتیک, مقدمه رباتیک, توضیحات تکمیلی مقدمه رباتیک, رباتيک از نگاه يک مدرس
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

روباتيک، علم مطالعه فن آوري مرتبط با طراحي، ساخت و اصول کلي و کاربرد رباتهاست. روباتيک علم و فن آوري ماشينهاي قابل برنامه ريزي، با کاربردهاي عمومي مي باشد برخلاف تصور افسانه اي عمومي از رباتها به عنوان ماشينهاي سيار انسان نما که تقريباً قابليت انجام هر کاري را دارند، بيشتر دستگاههاي روباتيک در مکانهاي ثابتي در کارخانه ها بسته شده اند و در فرايند ساخت با کمک کامپيوتر، اعمال قابل انعطاف، ولي محدودي را انجام مي دهند چنين دستگاهي حداقل شامل يک کامپيوتر براي نظارت بر اعمال و عملکردها و اسباب انجام دهنده عمل مورد نظر، مي باشد. بعضي از رباتها، ماشينهاي مکانيکي نسبتاً ساده اي هستند که کارهاي اختصاصي مانند جوشکاري و يا رنگ افشاني را انجام مي دهند....


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: رباتیک, ربات, مقاله ی رباتیک, مقالات رباتیکی, مقاله ای در مورد ربات ها, مقاله ای در مورد رباتیک
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

اگر اخبار مربوط به روباتها را دنبال می کنید حتما با نام "داوینچی" ربات جراح معروف و پیشرو آشنا هستید. این ربات که از آن برای انجام عمل های جراحی حساس استفاده می شود قابلیت کنترل از راه دو را نیز دارد.

همین موضوع باعث شد که مسوولان ناسا به فکر استفاده دیگری از این ربات جراح بیافتند: تعمیر فضاپیما ها

تعمیر سفینه های فضایی یا اجزای مختلف ایستگاه های فضایی کاری بسیار پرهزینه در عین حال پر ریسک است و نیاز به تربیت فضانوردانی ماهر و جان بر کف دارد، اما اگر بتوانیم این کار سخت را به یک ربات واگذار کنیم چه؟

این سوالی بود که به ذهن متخصصین فضایی ناسا رسید و از آنجایی که یک ربات هنرمند به نام داوینچی حاضر و آماده بود، سوال آنها به زودی پاسخ خود را پیدا کرد. ناسا به سراغ مهندسین روبوتیک پزشکی دانشگاه جانز هاپکیز و دانشگاه ویرجینیای غربی رفت و از آنها خواست تا روبات داوینچی را طوری طراحی و برنامه ریزی کنند که برای انجام کارهای ظریفی در حد بریدن نوارهای پلاستیکی نگهدارنده، بدون آسیب رساندن به دیگر اجزا آماده باشد.

به این ترتیب یک مهندس می تواند روی زمین و پشت دستگاه کنترلی خود لم بدهد و بدون تحمل سختی های سفر به فضا، کار تعمیر یک فضاپیما را به راحتی انجام دهد.

البته فعلا مشکل اساسی که در این زمینه وجود دارد، تاخیر در دریافت و ارسال داده های بین زمین و فضاپیما خواهد بود که مهندسین در حال اندیشیدن چاره ای برای آن هستند. به نظر شما آیا می توان راه حلی برای این مشکل پیدا کرد؟


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: روبات جراح, روبات جراح فضایی, فرستادن ربات جراح به فضا, انتقال ربات جراح به فضا, آیا در فضا ربات وجود خواهد داشت
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


محققان دانشكده فناوري‌هاي نوين دانشگاه تبريز موفق به طراحي و ساخت روبات خزنده هوشمند مجهز به سيستم بينايي ماشين شدند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: روبات خزنده, فاضلاب, تبریز, نفت, لوله, شناسایی خرابی
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

ربات


بازو و ابزارهای آن تحت کنترل انسانها هستند و متصدیان کنترل بازو نیز برای کنترل این بازوی روباتیک از نمایشگر رایانه و صفحه کنترلی مشابه کنسولهای بازی استفاده می کنند. به این شکل نقش انسان در انجام ماموریتهای مختلف به کلی حذف نمی شود تنها ایمنی افراد در انجام ماموریتهای خطرناک، برای مثال ماموریتهایی که در نیروگاه های اتمی انجام می گیرند، افزایش پیدا می کند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: مار روباتیکی, مار روباتیکی که جان انسانها را نجات می دهد, نجات دادن جان انسان ها توسط مار
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


مقاومت در برابر ضربات هاي جنگجو : ربات سنگين، حرات بالا و ضربه هاي ديگر در رباتهاي جنگجو بسيار مهم و حياتي است.

از اين رباتها بيشتر در مسابقات استفاده مي شود. کنترل اين گونه رباتها بسيار ساده بوده و توسط اهرم فرمان صورت مي گيرد. در مسابقات رباتهاي جنگجو، دو يا چندين ربات در يک محيط بسته قرار ميگيرند و هر کدام با تجهيزات مکانيکي خود مثل اره و چکش و ... مشغول تخريب ديگر رباتها مي شوند. رباتي را که در نهايت بتواند تمام رباتهاي ديگر را از بين ببرد به عنوان بهترين ربات شناخته ميشود.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات جنگجو, آشنایی با ربات جنگجو, مسابقات ربات جنگجو, قوانین مسابقات ربات جنگجو, ربات های جنگجو
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

 پروژه های شامل انواع خاص مکانیزم ها، طراح نیاز دارد مداری را به کار گیرد که یک رله را، نه در لحظه ای که تغذیه برقرار شود بلکه پس از یک تأخیر چند ثانیه ای، ببندد. به عنوان مثال، ممکن است که یک روبوت پیش از فعال شدن مکانیزم توقف نیاز به تکمیل یک حرکت خاص داشته باشد. بلوک نشان داده شده را می توان برای این منظور استفاده کرد.

رله به کار رفته می تواند هر نوع رله با ولتاژ بین 6V تا 15V و جریان سیم پیچ کمتر از 50mA باشد. ترانزیستور استفاده شده BC548,2N2222 یا هر ترانزیستور همه منظوره NPN است.

مقدار تأخیر با توجه به ثابت زمانی RC بدست می آید و می توان این مقدار را در محدوده 0.5 تا 10 ثانیه تنظیم کرد. تنظیم این مدار برای مقادیر بزرگتر تأخیر، بحرانی می باشد، چرا که این مقادیر به مقدار نشت خازن و بهره ترانزیستور بستگی دارد. برای حصول مقادیر تأخیر بزرگتر، از مدار های دیگر ارائه شده در این سایت استفاده نمایید.

رله تاخیری ( رله پس از گذشت زمان مشخصی به کار می افتد )


موضوعات مرتبط: رباتیک، قطعات الکترونیک
برچسب‌ها: رله, رله ی تاخیری, رله ی تاخیری چیست, رله ی تاخیری یهنی چه
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


رباتهاي انسان نماي جامعه پذير يك انتقال مهيج و وسوسه كننده در مسير تفكر درمورد كنترل رباتهاي خودگردان (autonomous) القا مي­كند. رباتهاي خودگردان كه تا حد ممكن براي فعاليت مستقل و دور از كنترل انسان طراحي مي­شوند، انجام امور خطرناك و در شرايط بحرانزا  را انجام مي­دهند. بهرحال يك حوزه كاربردي جديد (خانه داري، سرگرمي، مراقبتهاي بهداشتي و...) باعث توسعه رباتهايي شد كه توانايي تعامل و همكاري با افراد داشته باشند و در زندگي روزمره آنها نقش بازي كنند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: آشنايي با ربات Kismet, ربات Kismet, Kismet
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد



در پی بروز زلزله و سونامی هولناک اخیر در ژاپن و برجاگذاشتن ویرانی‌های عظیم و صدها کشته و مفقود، فناوری مدرن این کشور برای ردیابی بازماندگان فاجعه و تعدیل خسارات تا جای ممکن به کمک آنها آمده است
 
 زلزله شناسان همچنان از پیشگویی زمین‌لرزه حتی در بازه‌های زمانی طولانی ناتوانند بنابراین بهترین کار ممکن در حال حاضر توسعه تاکتیک‌های جست‌وجو و نجات پس از زلزله است.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات, ربات انسان یاب, ربات ژاپنی, ربات انسان یاب ژاپنی
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


این آقا وقتی فهمید که سیستم بازوی رباتی مرکز فضایی آلمان چنان عکس العمل طبیعی نشان می دهد که کار با چکش را هم یاد گرفته، با یک چوب به سراغ ربات بیچاره رفت تا ببیند ربات ها برای شورش خونبار بر علیه انسانها چقدر آماده هستند. تمام کاری که شبیه سازی شد، این بود که نحوه عکس العمل و میزان دوام و پایداری این دستگاه مکانیکی ارزیابی شود

اما این ربات حتی بعد از یک ضربه سریع و محکم هم، بدون مشکل کار عادی اش را انجام می دهد. این دست مکانیکی از ۵۲ موتور و تعدادی تاندون مصنوعی بسیار قوی تشکیل شده است. این مرکز به تازگی به یکی از این دست های آهنی شیوه استفاده از چکش را هم آموزش داده بود

در انگجت می توانید ویدیوی حمله به دست رباتی با چوب بیس بال را ببینید. به گمانم بازوی آهنی را می توان اولین عضو شبکه کامپیوتری اسکای نت برای مقابله با انسان ها دانست.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات, بازو های متحرک, بازو های رباتیک, بازو های هوشمند, بازوی رباتی که رفتارهای انسانی را برای حمله متقابل
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


در کار گروهی بین دانشگاه شهر توکیو و موسسه تکنولوژی ایتالیا، يک ربات کوچک انسان نما ساخته شده که می تواند در کلاس درس نوشته های روی تخته وايت برد را پاک کند.

 

این ربات که Fujitsu's HOAP-2 نام دارد با قدی نسبتا کوتاه، دارای دو بازو، دو ساعد و دو پا است. این قطعات با داشتن مفاصلی به راحتی می توانند حرکت کنند.

تنها کافی است که یک تخته پاک کن به دست این ربات وصل شده و مقابل یک تخته وایت برد بیاستد. پس از مکان یابی کلمات و اشکال کشیده شده روی تخته، با حرکت دادن دست خود آنها را پاک می کند.

يک حسگر نیروی گشتاور(چرخشی) در مچ دست این ربات تعبیه شده است. کار این حسگر ثبت الگو های چرخش مچ ربات در حين حرکت دادن تخته پاک کن و عکس العمل نيروی های وارد شده است.

پاهای اين ربات نيز به کمک یک الگوريتم تعادلی خاص امکان ایستادن و حرکت دادن دست را برای پاک کردن تخته فراهم می کنند.این ربات در لابراتوار TCU ساخته شده و در حال آزمایش است.

شاید نمونه های پيشرفته تر اين ربات بتوانند روزی در تميز کردن شيشه ها و گردگیری خانه به انسان کمک کنند.

این هم عکسی از این ربات باهوش


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات, ربات تخته پاک کن, ربات پاک کن, تخته پاک کن
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

محققین انجمن بین المللی کشاورزی و غذا در ژاپن رباتی را طراحی کرده اند که می تواند در چيدن میوه توت فرنگی کمک کند.


عملکرد اين ربات به گونه ای است که می تواند از ميان توت فرنگی های آويزان به يک بوته، توت فرنگی رسيده و قرمز را مکان یابی کرده و آن را بچيند. ربات این کار را با کمک يک جفت دوربين سه بعد انجام می دهد. همچنين به کمک نرم افزاری رنگ آن را می سنجد و اگر محصول 80% قرمز شده باشد آن را برای چيدن انتخاب می کند.


این کار در نهايت دقت و ظرافت انجام می گيرد و توت فرنگی های رسیده و قرمز بعد از چيدن در صندوقی با نظم و ترتیب چيده می شوند. این ربات فعلا فقط توت فرنگی میچیند اما سخت افزار و نرم افزار اين ربات قابل تعمیم برای چیدن ديگر میوه ها نیز هست. بنابراین در آینده یک ربات برداشت گر خواهیم داشت که قادر است از پس هر باغی بر بیاید.

چیدن هر توت فرنگی برای اين ربات 9 ثانیه زمان می برد و می تواند زمان برداشت محصول را تا 40% کاهش دهد. اين ربات فعلا در حال بررسی و آزمايش توسط کشاورزان است تا راندمان کاری آن با انسان در زمینه چيدن توت فرنگی مقایسه شود.



موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات, ربات کارگر, رباتی که در برداشت محصول کمک می کند
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


داروینوپ نام روبوتی است که می تواند یک پلتفرم خاص برای توسعه دهندگان روباتیک محسوب شود. اینک نسل جدید این نوع روبات ها که امکان برنامه ریزی شدن دارند؛ در شرف عرضه به بازار هستند و اطلاعات جدیدی از آن ها منتشر شده است. یک کمپانی کره ای که در زمینه روبوتیک فعالیت می کند، نرم افزار لازم برای برنامه نویسی اپن سورس، بعلاوه راهنما و نقشه ساخت و ... را در دسترس قرار داده است. همچنین ربات های کاملا مونتاژ شده از این نوع را هم به فروش می رساند.

اما در مورد داروینوپ (DARwin-OP) باید بدانید که در کنفرانس جهانی ربات های انسان نما رونمایی شده بود. اگر از مشخصات سخت افزاری آن می پرسید؛ این ربات کوچک از یک پردازنده 1.6 گیگاهرتزی اتم اینتل استفاده می کند و یک حافظه4 گیگابایتی اس اس دی. استفاده از 2 گیگابایت رم و وای فای هم مزید بر علت شده اند تا سخت افزار این ربات در حد خوب و مناسبی باشد.

گفتیم کوچک، اما خیلی هم آن را کوچک حساب نکنید چون اگر آن را در بین ربات های انسان نما بررسی کنیم؛ می بینیم که با قد 17.9 اینچی، جزء ربات های بلند قد محسوب می گردد! داروینوپ با قیمت 9600 دلار برای دانشگاه ها ارسال می شود و البته قیمت خرده فروشی آن گران تر بوده و به 12000 دلار می رسد. با تمام این ها به نظر می رسد که این ربات می تواند با سخت افزار خوب و اپن سورس بودن، قیمت خود را توجیه کند.

اگر این ربات قابل برنامه ریزی، دست شما بود، چه کار هایی با آن می کردید؟ می توانید در بخش نظرات در مورد این موضوع صحبت کنید.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات, داروینوپ, ربات داروینوپ, ربات شخصی
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


دوست داشتید معلم شما هم ربات بود؟ این کاری است که در کره جنوبی به صورت آزمایشی آغاز شده. رباتی به نام Engkey توسط طراحان انستیتو علوم و تکنولوژی کره طراحی شده است تا در نقش معلم زبان انگلیسی در دوره ابتدایی کار کند. هم اکنون ۲۹ ربات معلم در ۲۱ مدرسه مختلف کار تدریس به دانش آموزان را بر عهده دارند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات معلم, ربات مدرس, ربات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:…


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: Direction Magnetic Field Sensor, Heat Sensors, Smell Sensors, Touch and Pressure Sensors, سنسور بازخورد, سنسور جهت‌یاب مغناطیسی, سنسور محیطی, سنسورهای بویایی, سنسورهای فشار و تماس, سنسورهای مجاورتی, س
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


محققان  ژاپنی با رونمایی آخرین دستاورد روباتیک خود، روباتی انسان نما که به شکل  یک استادیار دانمارکی ساخته شده و حالات صورتش به اندازه ای عجیب، طبیعی  است مرز میان انسان و روبات را از بین بردند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: روبات شبیه به انسان, انسان, روبات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


به نقل از گیزمگ؛ شرکت Tmsuk که با این دانشگاه همکاری می کند انواع این ربات ها را که حالت های مختلف بیماران را شبیه سازی می کند ساخته است تا دانشجویان دندانپزشکی بتوانند موقعیت های واقعی را در کار خود تجربه کنند…


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات شبیه سازی شده ژاپنی با قابلیت ویژه, ربات شبیه سازی شده ژاپنی, قابلیت ویژه
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

محققان دانشگاه لابراتوار ماشین‌های خلاق دانشگاه کورنل، طی برنامه‌ای عجیب و غریب گفت و گویی جالب را میان دو روبات ترتیب دادند، روبات‌هایی که در اصل نرم افزارهایی برای ارتباط برقرار کردن با انسان‌ها به شمار می‌روند. به گزارش خبرگزاری مهر، این نرم افزارها با هدف ایجاد برنامه‌ای برای مکالمه طبیعی روبات‌ها با انسان‌ها ساخته شده‌اند به شکلی که نتوان حین مکالمه روبات را از انسان تشخیص داد…


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: نخستین گفت و گوی دو روبات, نخستین گفت و گو, دو روبات, گفت و گوی دو روبات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


یک شرکت روباتیک روباتی را عرضه کرده است که ظاهری شبیه به  عنکبوت دارد و می تواند به تنهایی کشاورزی کند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: روبات کشاورز, ربات کشاورز, ربات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


یک روبات موفق شد مکعب روبیک را در مدت ۵٫۳۵ ثانیه حل کند و یک رکورد جهانی جدید را به ثبت برساند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: رکورد جهانی حل مکعب روبیک توسط ربات, مکعب روبیک توسط ربات, رکورد جهانی حل مکعب روبیک
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد
نمایشگاه CeBIT سال ۲۰۱۲ هانوفر آلمان میزبان روباتی خواهد بود که می‌تواند از چهره افراد نقاشی پرتره بکشد.


رایانه‌ها قطعا توانایی نقاشی کشیدن دارند، اما آنچه این روبات را نسبت به دیگر روبات‌ها و رایانه‌ها متفاوت ساخته این است که می‌توان به روبات آموخت که تمامی جزئیات کوچک موجود در چهره فرد را ندیده بگیرد.

این روبات نقاش از نرم‌افزار پردازش حاشیه برخوردار است و با کمک آن می‌تواند تصمیم بگیرد که برای استفاده از مداد باید بازویش را کجای کاغذ قرار دهد، به این شکل روبات می‌تواند در عرض ۱۰ دقیقه پرتره‌ای کامل را از چهره انسان خلق کند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات هوشمند, ربات, ربات نقاش
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

مجله "ساینتیفیک آمریکن" در شماره 14اکتبر 2010 خود می نویسد:  "در سناریوی کلاسیک ضد آرمانشهری (ضد اوتوپیایی)   داستان های تخیلی علمی، ماشین ها به اندازه کافی هوشمند می شوند تا بتوانند انسان ها را به چالش بگیرند، در عین حال آنها هیچ ملاحظه ی اخلاقی برای آسیب رساندن و حتی نابود کردن انسان ها ندارند.   البته، روبات های امروزی معمولا برای کمک به انسان ها ساخته می شوند.  اما، چنین است که حتی در موقعیت های کاملا معمولی آنها با انبوهی از دوراهی های اخلاقی روبرو می شوند که هوش مصنوعی یا AI را در حد نهایی اش به آزمایش می گذارد.   

"تصور کنید که در مکانی که برای ناتوانان جسمی است زندگی می کنید – جایی که احتمالا بزودی حضور روبات ها در آنها عادی خواهد بود. حالا حدود ساعت 11 بامداد است، و شما از روبات مددکار در اتاق نشیمن می خواهید که کنترل تلویزیون را به شما بدهد تا بتوانید تلویزیون را روشن کرده و مثلا برنامه "ویو" را ببینید.  اما، ساکن دیگری هم می خواهد کنترل را داشته باشد تا برنامه ... [دیگری] را تماشا کند.  روبات تصمیم می گیرد که کنترل را به نفر دومی بدهد.  در ابتدا، شما عصبانی هستید.  اما، روبات به شما توضیح می دهد که تصمیمش عادلانه بوده است زیرا شما توانسته بودید این برنامه مورد علاقه خود را در روز قبل تماشا کنید.  این داستان نمونه ای از تصمیم گیری های اخلاقی عادی [برای ما انسان ها] است، اما، برای ماشین ها، چنین تصمیم گیری هایی به طرزی شگفت آوری دشوار است ... 

چکیده نکات مهم مقاله:

"روبات هایی که تصمیم های مستقل می گیرند، مانند آنهایی که برای کمک به سالمندان ساخته شده اند، ممکن است حتی در موقعیت های به ظاهر روزمره با دوراهی های اخلاقی روبرو شوند.

"یک راه برای تضمین رفتار اخلاقی روبات هایی که با انسان ها مراوده می کنند آن است که این روبات ها با اصول همگانی اخلاقی برنامه ریزی شوند، و به آنها اجازه داده شود تا بر اساس آن اصول مورد به مورد تصمیم بگیرند.

"روش های هوش مصنوعی خود می تواند از طریق منطق و با انتزاعی کردن اصول از موردهای خاص اخلاقی رفتارهایی که مورد پذیرش آن اصول است را تولید نماید.

"نویسندگان مقاله [ساینتیفیک امریکن] از این روش پیروی کرده و برای اولین بار توانستند روباتی را برنامه ریزی کنند که بر اساس آن اصول اخلاقی حرکت نماید."


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ورود اصول اخلاقی به دایره هوش مصنوعی, هوش مصنوعی, اصول اخلاقی, دایره هوش مصنوعی
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

ساخت روبات به وسیله گالکسی‌تب و گالکسی‌اس‌دو !


شرکت سامسونگ برای تبلیغات بیشتر جدیدترین دستگاه های خود دست به هر کاری می‌زند و حالا در جدیدترین اقدام تبلیغاتی یک روبات را بوسیله دو دستگاه خود گالکسی‌اس‌دو و گالکسی‌تب 10.1 تولید کرده است.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ساخت روبات به وسیله گالکسی‌تب و گالکسی‌اس‌دو, گالکسی‌تب, ساخت روبات, گالکسی‌اس‌دو
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد



یکی از مشکلات و مسائل سازندگان بردهای الکترونیک مخصوصا کسانی که اقدام به ساخت ربات می کنند قسمت مدار چاپی بردهای الکترونیکی ( PCB ) است و معمولا اطلاع کمی در این مورد دارند در اینجا روش ساده طرز تهیه یک برد الکترونیک روی فیبر مدار چاپی آموزش داده می شود من دیروز تمام تالار گفتگوی سایت را گشتم و در بقیه قسمتهای سایت میکروروایانه من در این مورد مطلبی ندیدم اگر مطلبی هم بقیه دوستان دارند در همین زمینه اینجا و در ادامه همین تاپیک قرار بدهند.


موضوعات مرتبط: رباتیک، فیبر مدار چاپی
برچسب‌ها: روش های ساخت برد مدارچاپی یا, مدارPCB, PCB, روش های ساخت مدار
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد



برای اولین بار در جهان یك ربات در چند رستوران زنجیره ای در انگلستان به عنوان پیشخدمت به كار گرفته شد. این ربات كه آقای آساهی نام گرفته طی این هفته در فروشگاهی در خیابان آكسفورد لندن به كار گرفته شد.
این ربات چند كاره می تواند برای مشتریان قهوه بریزد و فنجان های آنها را به راحتی از روی میز جمع كند. "آقای آساهی " همچنین می تواند لبخندهای ملیح بزند و به سوالات مشتریان خود نیز به طور كاملا مودبانه پاسخ بدهد. این ربات 250 كیلوگرم وزن دارد و برای طراحی آن 200 نفر ساعت وقت صرف شده است. طراحی این ربات توسط 8 مهندس رایانه صورت گرفته است وكنترل آن نیز از طریق یك رایانه انجام می شود.
قبل از به كارگیری رسمی این ربات 6 ماه وقت صرف تعلیم و آموزش آن شده و در همین مدت برخی ایرادات آن نیز رفع شده است. ربات یاد شده قادر است در عرض 2 دقیقه درخواست های مشتریان خود را انجام دهد و به همین علت زمان انتظار مشتریان را به طور چشمگیری كاهش می دهد.
قرار است این ربات در هفته آینده در شهرهای مختلف انگلستان به نمایش گذاشته شود.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات پیشخدمت, پیشخدمت
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


چارلز هیگینز (Charles Higgins)، استادیار دانشگاه آریزونا، روباتی ساخته است که توسط مغز و چشمهای یک بید هدایت میشود. هیگینز در گفتگو با مجله Computerworld چنین گفت که در واقع کار او این بوده که یک پروانه بید را روی روبات ببندد و سپس الکترودهایی را به رگهای عصبی (نورون) مربوط به بینایی در مغز بید، متصل کرده است. سپس این روبات نسبت به آنچه بید میبیند واکنش نشان میدهد. برای مثال اگر چیزی به سمت بید حرکت کند، روبات خود را از مسیر آن کنار میکشد.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات هایبرید, هایبرید, ربات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد



این سنسور یک پک آماده ( فرستنده و گیرنده ) میباشد سایز این سنسور بسیار کوچک میباشد و مطابق شکل دارای 4 پایه میباشد .

این سنسور ساده قیمت مناسبی دارد و از معایب آن اینکه فاصله آن از سطح زمین باید کم باشد (تقریبا چسبیده به زمین ) برای افزایش فاصله میتوانیم مقاومت روی فرستنده (220 اهم ) را کمتر بگیریم ( مثلا اهم150 ) تا ولتاژ سر فرستنده بیشتر شود که البته با انجام این کار دو مشکل دیگر پیش میآید یکی آنکه احتمال سوختن سنسور زیادمیشود دوم آنکه با کم کردن مقاومت مصرف آن زیاد میشود و تغذیه آن خود یک موظل میشود .

سنسور های دیگری از این نوع وجود دارند که تقریبا مشابه می باشند با اندک تفاوتی در چینش پایه ها مانند :

GP2S10 - GP2S09 - GP2S08 - GP2S07 - GP2S06

موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: فرستنده و گیرنده رباتیک سنسور, فرستنده و گیرنده رباتیک, سنسور, سنسور فرستنده و گیرنده
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

دانشمندان دانشگاه فني مونيخ موفق به ساخت ورق هاي كوچك شش ضلعي براي ساخت پوست حساس دستگاه هاي بدون مغز شدند.
اين فناوري نه تنها به روباتها در جهت يابي بهتر در محيط كمك مي كند، بلكه براي اولين بار، «حس» را در آنها فعال خواهد كرد. با اين پوست، در آينده اي نزديك روباتهايي از حس لامسه برخوردارمي شوند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: پوست مصنوعي دستاورد جديد دانشمندان روباتيك, پوست مصنوعي, دستاورد جديد دانشمندان روباتيك
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

کلمه روبات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: روبات, روبات آسیموف, رباتیک, آسیموف
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


از : مهندس محمد شهرتی فر
مقدمه: علاقه دیرینه انسان به خلق، شاید جزو خصوصیات جدایی ناپذیر وی در راستای خلیفه الهی وی باشد، از زمان شروع حیات انسان در کره زمین همواره وی کوشیده است تا دست به ایجاد و خلاقیت بزند، نمونه آثار نقاشی های باقی مانده بر روی غارها خود دلیلی بر این ادعاست.


موضوعات مرتبط: رباتیک، مقالات علمی و الکترونیکی
برچسب‌ها: هوش مصنوعی در یک نگاه, هوش مصنوعی چیست, هوش مصنوعی یعنی چه
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


یک تصویر را می توان توسط تابع دوبعدی (f(x,y تعریف کرد که در آن X و Y را مختصات مکانی و مقدار f در هر نقطه را شدت روشنایی تصویر درآن نقطه می نامند. اصطلاح سطح خاکستری نیز به شدت روشنایی تصاویر مونوکروم اطلاق میشود . تصاویر رنگی نیز از تعدادی تصویر دوبعدی تشکیل می شود.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: پردازش تصاویر در رباتیک, پردازش تصاویر, تصاویر در رباتیک
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد



ازدواج با رباتها
یک محقق هوش مصنوعی چنین پیش بینی کرده است که علم روباتیک در سالهای آتی چنان پیشرفت خواهد کرد که از سال ۲۰۵۰، مردم با روباتها ازدواج خواهند کرد.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ازدواج با رباتها
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

 دانشمندان روبات انسان‌نمایی طراحی کرده‌اند که می‌تواند نحوه پرتاب دقیق تیر و کمان را بدون نیاز به دخالت انسان، به خودش آموزش دهد.

به گزارش ایتنا به نقل از وایرد، این روبات که iCub نام دارد و شکل ظاهری آن شبیه کودک انسان است، توسط موسسه فناوری ایتالیا ساخته شده است این روبات با استفاده از الگوریتم یادگیری ARCHER این قابلیت را دارد که با بررسی اشتباه‌هایی که در پرتاب تیر به سمت هدف داشته، آنها را در پرتاب‌های بعدی برطرف نماید.
در نهایت iCub می‌تواند پس از هشت بار تلاش، تیر را از فاصله سه و نیم متری دقیقاً به هدف بنشاند.


این اولین روباتی نیست که محققان ایتالیایی برای تحقیق در زمینه نحوه یادگیری دستگاه‌های مکانیکی با استفاده از شیوه آزمون و خطا ساخته‌اند. در اوایل سال جاری موسسه مزبور روباتی ساخته بود که با استفاده از بازوهای خود می‌توانست مانند آشپزها، پنکیک را درون ماهیتابه حرکت دهد. بر اساس این گزارش روبات iCub در ماه دسامبر، در کنفرانس Humanoids 2010 که در ایالت تنسی برگزار می‌شود، به نمایش در خواهد آمد.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: روبات تیراندازی که دقیقاً به هدف می‌زند, روبات تیرانداز, روبات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

ربات نوازنده فلوت كه سال گذشته از سوي دانشگاه Weseda در ژاپن رونمايي شد، با ربات نوازنده ديگري كه ساكسيفون مي نوازد، قطعه اي از يك موسيقي كلاسيك را خواهند نواخت. هدف محققان از انجام اين پروژه، طراحي رباتي است كه بتواند به اشاره هاي ديداري و شنيداري عكس العمل نشان دهد.

پژوهشگران ژاپني مي خواهند رباتي بسازند تا قادر به نواختن سازهاي مختلف باشد و بتواند با نوازنده هاي اركستر در يك كنسرت همراهي كند.
ربات فلوت زن، اواسط سال 2008 پس از اين كه پروفسور تاكانيشي سال ها وقت براي تكميل آن صرف كرد، پرده برداري شد.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات هاي نوازنده
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


با گسترش صنعت روباتيك محققان در سراسر جهان به بررسي هر چه بيشتر تاثير اين جانداران بي جان روي زندگي آينده انسان مي پردازند و بر اين باورند كه پذيرش روبات ها توسط انسان منوط به افزايش توانايي هاي اجتماعي و ارتباطي آنها است. با وجود اينكه روبات ها هنوز به تمامي خانه ها راه پيدا نكرده اند، اما طي سال هاي اخير به تدريج توانسته اند راه خود را به جهان واقعي يافته و برخي از فعاليت ها از قبيل تميز كردن ساختمان ها، انتقال دارو يا حتي سرگرمي را بر عهده بگيرند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: بررسي ابعاد تعامل انسان و روبات, عضو تازه خانواده, انسان و روبات
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد


با افزایش توانایی روبات‌ها و استفاده آن‌ها از توانایی‌های بینایی و شنوایی، پژوهشگران درتلاشند احساس لامسه را نیز به این ماشین‌ها بیافزایند. پوست مصنوعی، یكی از تازه‌ترین دستاوردهای روباتیك به شمار می‌رود.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات های امروزی یا بهتره بگم فردایی
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک رشته مهندسی رباتیک در حقیقت باید تلفیقی از رشته های مهندسی برق گرایش های الکترونیک و کنترل و رشته ی مهندسی مکانیک گرایش جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزار باشد ، که مناسب طراحی و ساخت هر رباتی باشد. اما در واقعیت این گونه نیست .


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: مهندسی رباتیک, رشته ی مهندسی رباتیک, آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد
آزمایشگاه برای روبات ها در دانشگاه امیر کبیر
 
ایجاد آزمایشگاه مستقل برای رباتهای انسان نما در دانشگاه امیرکبیر

سرپرست تیم های رباتیک دانشگاه امیرکبیر از ایجاد آزمایشگاه مستقل برای رباتهای انسان نما در پژوهشکده رباتیک این دانشگاه خبر داد.

موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: رباتهای انسان نما, ایجاد آزمایشگاه مستقل برای رباتهای انسان نما, ایجاد آزمایشگاه مستقل برای رباتهای انسان نما در دا
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

جدول ربات ها با نام انگلیسی

شما می توانید با این جدول انواع ربات ها را در اینترنت و بدون دردسر جستجو کرده و از آن ها استفاده کنید.

در ضمن این جدول به صورت عکس قرار داده شده که شما می توانید به راحتی آن را در کامپیوتر خود ‌ذخیره کرده و از آن استفاده نمایید.

جدول ربات ها


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: جدول ربات ها, رباتیک, جدول رباتیک
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

چگونه یک ربات مسیریاب بسازیم :

مقدمه :


برای ساختن یک ربات باید آشنایی مقدماتی با 3 رشته مکانیک ، برنامه نویسی و الکترونیک آشنایی داشته باشیم . البته نیازی نیست در تمامی این رشته ها خود تسلط داشته باشیم چنانچه شما عضو یک تیم هستید هریک از اعضای تیم باید در مهارت خود تسلط داشته باشند تا شما به نتیجه دلخواه و ایده آل خود برسید . در اینجا روش ساخت یک ربات همچنین تجربیاتی را که در این زمینه کسب کرده ام در اختیار شما قرار خوا هم داد .


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: رباتیک, ربات مسیر یاب, ربات مسیر یاب چگونه ساخته می شود, آموزش ساخت ربات مسیر یاب
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

ربات

ربات چیست؟
ربات یک ماشین هوشمند میباشد ، این ماشین هوشمند که توسط انسان ساخته میشود ، میتواند به جای او(انسان) کار ها را انجام دهد و در مواقع مورد نیاز تصمیم گیری کند .
برای مثال در یک کارخانه تولید ماشین ، وظیفه ی یک ربات جازدن درب خودرو هاست ، این ربات درب را از مکانی بلند میکند و سپس ان را در مکان مناسب قرار داده و نصب میکند ، انجام گرفتن این کار توسط انسان علاوه بر زمان بودن می تواند حادثه ساز شود و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: ربات چیست, باط چیست, اطلاعاتی در مورد ربات, چگونگی کارکرد ربات ها
تاريخ :
نويسنده : کیوان صادقی نژاد

قوانین عمومی و اختصاصی مسابقه ربات های مسیریاب و نمایشی

برای شرکت در مسابقات ربات مسیریاب قوانینی وجود دارد که باید آن  ها را رعایت کنیم.

این قوانین را در این وبلاگ می توانید ببینیید.

برای دیدن قوانین به ادامه ی مطلب مراجعه کنید.


موضوعات مرتبط: رباتیک
برچسب‌ها: قوانین ربات مسیر یاب, قوانین رباتیک, قوانین ربات ها

آخرين مطالب